ক্ষুদ্র রোবট সমাবেশ

ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়, সান্টা বারবারা এবং টিইউ ড্রেসডেনের গবেষকরা রোবোটিক্স এবং বিবিধ উপকরণকে একত্রিত করে একটি নতুন ধারণা উপস্থাপন করেছেন। তারা ছোট ছোট চাকতি -আকৃতির রোবট তৈরি করেছেন, যেগুলি আকারে তুষার হকি খেলায় ব্যবহৃত চাকতির মতো। এরা একত্রিত হয়ে বিভিন্ন আকার এবং উপকরণ তৈরি করতে পারে। এই রোবটগুলি পৃথক সত্তা হিসেবে না থেকে, একত্রিত উপাদানের মতো আচরণ করে। লক্ষ্য ছিল এমন একটি রোবোটিক উপাদান তৈরি করা যা শক্তিশালী এবং কঠোর তো হবেই, উপরন্তু প্রয়োজন হলে আকারও পরিবর্তন করতে পারে। বাহ্যিক বলের প্রতিক্রিয়া জানানোর পরিবর্তে, এই রোবোটিক উপাদানগুলি অভ্যন্তরীণ সংকেতের প্রতিক্রিয়া জানিয়ে আকার নেয় এবং নতুন রূপে প্রবাহিত হয়।

যেভাবে ভ্রূণগুলি নিজেরাই আকার গঠন করে তা থেকে এর অনুপ্রেরণা এসেছে। ভ্রূণগুলিতে কোষেরা একে অপরের চারপাশে চলে গিয়ে হাত, পায়ের মতো গঠন তৈরি করতে, তরল এবং কঠিন অবস্থায়  রূপান্তরিত হয়। গবেষকরা চেয়েছিলেন তাদের রোবটগুলিও ওই রকম কিছু করুক। তারা তিনটি মূল প্রক্রিয়া চালু করে রোবটগুলিকে কোষের মতো কাজ করতে সক্ষম করেছেন : এক, রোবটগুলির আট-মোটরযুক্ত গিয়ার তাদেরকে সংকীর্ণ স্থানেও একে অপরের চারপাশে চলাচল করতে দেয়; দুই, প্রতিটি রোবটের উপরে থাকা মেরুকৃত ছাঁকনি  সহ আলোক সেন্সর রোবটগুলির চলার অভিমুখ নির্ধারণে  সাহায্য করে আলোর প্রতি সাড়া দেওয়ার মাধ্যমে; তিন, রোবটগুলির প্রান্তে থাকা চুম্বক তাদের একসাথে লেগে থাকতে সক্ষম করে।

এগুলি তাদের বিভিন্ন আকার ও পদার্থে রূপান্তরিত করতে পারে। সংকেতের তারতম্য রোবটগুলিকে, আরও দক্ষতার সাথে আকার গ্রহণ করতে ও তা ধরে রাখতে সহায়ক হয়। এতে রোবটগুলির শক্তি খরচ কম হয়, যা তাদের বাস্তব প্রয়োগের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। বর্তমানে রোবটগুলি  আকারে  বড় এবং সংখ্যায় কম।  কিন্তু সিমুলেশন (simulations) থেকে  দেখা গেছে যে ব্যবহারিক প্রয়োগের প্রয়োজনে এদের স্কেল আরও ছোট করা সম্ভব এবং সংখ্যা বাড়ানো সম্ভব। এই রোবোটিক উপকরণগুলি বিভিন্ন বৈজ্ঞানিক ধারণা পর্যালোচনা করতে এবং নতুন রোবোটিক ক্ষমতা বিকাশে সহায়ক হতে পারে।

সংক্ষেপে, গবেষকরা এমন স্মার্ট রোবোটিক উপকরণ তৈরি করার জন্য কাজ করছেন যা আকার পরিবর্তন করতে পারে, ভার বহন করতে পারে, এমনকি নিজেকে নিজে সারিয়েও নিতে পারে। বিজ্ঞান এবং প্রকৌশলের ক্ষেত্রগুলিতে এই উদ্ভাবনী ধারণাটির ভবিষ্যতে অনেক প্রয়োগ থাকতে পারে।

তথ্যসূত্রঃ https://www.sciencedaily.com/releases/2025/02/250221171339.htm?utm_source=substack&utm_medium=email