জিপিএস ছাড়াই স্বয়ংক্রিয় ড্রোন বহর   

ভারতের বিজ্ঞান জগতে এক নতুন পথ খুলে দিল আইআইটি মুম্বাই। অধ্যাপক দ্বৈপায়ন মুখার্জি এবং গবেষক চিন্ময় গড়ানায়ক এমন এক অভিনব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছেন, যার সাহায্যে ড্রোনগুলো একযোগে উড়তে পারবে – জিপিএস, যোগাযোগ ব্যবস্থা বা কেন্দ্রীয় নির্দেশনা ছাড়াই।

এক্ষেত্রে দিক বা কোণ নির্ভর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহৃত হয়েছে। প্রতিটি ড্রোন তার অন্তর্নিহিত ক্যামেরা ব্যবহার করে প্রতিবেশী ড্রোনগুলোর আপেক্ষিক অবস্থান ও দিক নির্ণয় করবে এবং সেই অনুযায়ী নিজস্ব অবস্থান ও দিক ঠিক রাখবে। এতে জিপিএস বা রেডিও যোগাযোগের প্রয়োজন হবে না। ফলে এটি এমন সব পরিবেশে কার্যকর, যেখানে যোগাযোগ ব্যবস্থা ব্যাহত হতে পারে বা জিপিএস সংকেত দুর্বল। যেমন, সামরিক বা গোপন নজরদারি।

এই প্রযুক্তি বিশেষভাবে কার্যকর খাড়াখাড়ি ওঠানামা করতে সক্ষম (ভি টি ও এল) ড্রোনের ক্ষেত্রে। এই ধরনের ড্রোন রানওয়ে ছাড়াই মাটি থেকে সোজা উঠতে নামতে পারে এবং মাঝ আকাশে স্থিরভাবে ভেসে থাকতে পারে। কোনো নগরীর বাসভবনের মাঝখানে বা পাহাড়ি উপত্যকা প্রভৃতি সংকীর্ণ জায়গায় নজরদারি, অনুসন্ধান কিংবা উদ্ধার অভিযানের জন্য এগুলি উপযোগী।

প্রফেসর মুখার্জি বলেন, তাঁদের লক্ষ্য ছিল এক অভিনব পদ্ধতিতে স্বয়ংক্রিয় ড্রোন বহর তৈরি করা, যেখানে প্রতিটি ড্রোন নিজেই সিদ্ধান্ত নেবে কীভাবে কাজ করবে, মানুষের বা কোনো কেন্দ্রীয় কম্পিউটারের নির্দেশনা ছাড়াই।

এই ক্যামেরা-ভিত্তিক মাপজোখ পদ্ধতি প্রচলিত দূরত্ব সেন্সরের চেয়ে কম গোলমেলে, অনেক বেশি নির্ভুল ও কম জটিল। ফলে ড্রোনের ওজন কমে, ব্যাটারির শক্তি সাশ্রয় হয়, এবং তাদের গোপন উড়ান আরও কার্যকর হয়ে ওঠে বিশেষত সামরিক বা গুপ্ত অভিযানের ক্ষেত্রে।

তবে এই ভি টি ও এল ড্রোনগুলো অপূর্ণ বা আংশিকভাবে নিয়ন্ত্রিত অর্থাৎ ড্রোনগুলির প্রতিটি অংশে আলাদা মোটর না থাকায় বা পর্যাপ্ত গতি-নিয়ন্ত্রক যন্ত্র না থাকায় তাদের সব গতিবিধি সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করা যায় না, অন্য নিয়ন্ত্রিত যন্ত্রের সাহায্যে সামঞ্জস্য বজায় রাখতে হয়। দেখা গেছে ছয়টি স্বাধীন গতির উপাদান থাকলেও সবগুলোকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। মোটের ওপর গতিবিধি যথেষ্ট জটিল। এই জটিল গতিবিদ্যার মধ্যে ড্রোনের অবস্থান, গতি, ঘূর্ণন, মোচড়, বল সবকিছু মেলাতে হয়। আগের গবেষণাগুলিতে এই অংশটি উপেক্ষিত হতো, যার ফলে সিস্টেম অনেক সময় অস্থিতিশীল হয়ে পড়ত।

কিন্তু এই নতুন মডেলে সেই সমস্যার সমাধান হয়েছে। গবেষকরা এমনই একটি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া তৈরি করেছেন, যা স্থিতিশীলতা বজায় রেখে ড্রোনগুলিকে কাঙ্ক্ষিত গঠনে রাখে, এমনকি যদি ড্রোনগুলো ভুল অবস্থান থেকে শুরু করে, তাহলেও তারা দ্রুত নিজেদের অবস্থান ঠিক করে নিয়ে একটা স্থিতিশীল গঠন বজায় রাখতে পারে।

এই গবেষণায় দুটি কার্যকরী পরিস্থিতি বিবেচিত হয়েছে। ১) ড্রোনগুলো নির্দিষ্ট গতিতে গঠন ধরে রাখবে। এবং ২) গতি ও গঠন উভয়ই সময়ের সঙ্গে পরিবর্তিত হবে। দ্বিতীয় ক্ষেত্রে প্রতিটি ড্রোন নিজস্ব গতি ও দিকের তথ্য ব্যবহার করে পরিবেশ অনুযায়ী নিজেদের পুনর্গঠন করতে পারে, যেমন সংকীর্ণ গলি দিয়ে যাওয়া বা একলাইনে সজ্জিত হওয়া। গবেষকরা এখন বাস্তবে একাধিক ড্রোন নিয়ে এই পদ্ধতি পরীক্ষা করার প্রস্তুতি নিচ্ছেন। ভবিষ্যতে তাঁরা সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য তাত্ত্বিক নিশ্চয়তাসহ নতুন সমাধান তৈরির লক্ষ্য নিয়েছেন। ড্রোন প্রযুক্তিতে তা আরেক বড় অগ্রগতি।

সূত্র: IIT Bombay researchers develop GPS-free control scheme for autonomous drone swarms by Professor Dwaipayan Mukherjee and research scholar Chinmay Garanayak at the Indian Institute of Technology (IIT) Bombay,2.11.2025.