হাড়, লিগামেন্ট এবং টেন্ডন সহ প্রিন্টেড রোবট

হাড়, লিগামেন্ট এবং টেন্ডন সহ প্রিন্টেড রোবট

বিজ্ঞানভাষ সংবাদদাতা‌
Posted on ১৭ নভেম্বর, ২০২৩

সম্প্রতি গবেষকরা প্রথম 3D প্রিন্টিং ব্যবহার করে হাড়, লিগামেন্ট এবং টেন্ডন সহ একটি রোবোটিক হাত তৈরি করেছেন। সুইজারল্যান্ডের ETH জুরিখের একটি গবেষকের দল লেজার স্ক্যানার এবং ফিডব্যাক মেকানিজমের সাথে 3D প্রিন্টিংকে সংযুক্ত করে এক নতুন প্রযুক্তির মাধ্যমে এই জটিল নির্মাণ কার্য সম্পন্ন করতে সক্ষম হয়েছে। গবেষকদের মতে, পদ্ধতিটি ভবিষ্যতে আরও জটিল এবং মজবুত রোবট তৈরির সম্ভাবনাকে উজ্জ্বল করে।
ETH জুরিখের রোবোটিক্সের অধ্যাপক এবং গবেষক রবার্ট কাটজসম্যান বলেছেন এখনও পর্যন্ত 3D প্রিন্টিংয়ে যে দ্রুত নিরাময়কারী পলিঅ্যাক্রিলেট ব্যবহার করা হচ্ছে তা দিয়ে এই হাত তৈরি করা যেত না। গবেষকরা এখন ধীর নিরাময়কারী থিওলিন পলিমার ব্যবহার করছে যার ইলাস্টিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং বাঁকানোর পর পলিঅ্যাক্রিলেটের তুলনায় অনেক দ্রুত তাদের আসল অবস্থায় ফিরে আসতে পারে। ফলত থিওলিন পলিমার রোবোটিক হাতের ইলাস্টিক লিগামেন্ট তৈরির জন্য আদর্শ। আগে রোবটিক হাত তৈরির ক্ষেত্রে হাত তৈরির সব উপাদান আলাদাভাবে একত্রিত করা হত কিন্তু এখন 3D প্রিন্টিং-এর সাহায্যে এক সাথে সব উপাদান প্রিন্টিং হচ্ছে এবং রোবট তৈরিতে সাধারণত ব্যবহৃত ধাতুর উপাদানকে এড়িয়ে চলা হচ্ছে। ধাতু দিয়ে তৈরি প্রচলিত রোবটের থেকে নরম উপকরণ দিয়ে তৈরি রোবটের অনেক সুবিধা রয়েছে৷ যেহেতু ব্যবহৃত উপকরণগুলো নরম তাই মানুষের সঙ্গে কাজ করার ক্ষেত্রে আঘাতের ঝুঁকি কম থাকে এবং ভঙ্গুর পণ্য ব্যবহারের ক্ষেত্রেও এগুলো বেশি উপযোগী। বিগত দশকে যদিও রোবট নিয়ে কাজের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি হয়েছে, তবুও রোবট মানুষের সাথে একত্রে কাজ করার ক্ষেত্রে যথেষ্ট ঝুঁকিপূর্ণ। ETH জুরিখে, গবেষকের দল প্রযুক্তিটি ব্যবহার করে আরও সম্ভাবনা অন্বেষণ করতে এবং আরও ব্যবহারযোগ্য, পরিশীলিত কাঠামো গঠন করতে আগ্রহী।